“先天”与“后天”出自《乾·文言》：“先天而天弗违，后天而奉天时。”在宋代以前，没有先天与后天八卦组合结构。宋代道士陈抟精于易学，开辟了图书解易的先河，据传陈抟根据《说卦》中的“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射”而创造出一个“先天八卦图”，也称为伏羲八卦图；
太极图由于阴阳两面方位的移动和变换，而又出现了不同的图像。先天八卦图，坤震离兑居左，坤为母，离再索而得女，兑三索而得女，三卦皆阴，只震一索而得男为阳。故太极图左面用黑色表示属阴，黑中白点表示阴中有阳。乾巽坎艮居右，乾为父，坎再索而得男，艮三索而得男，三卦皆阳，只巽一索而得女为阴。故太极图右面用白色表示属阳，白中黑点表示阳中有阴。
先天八卦讲对峙，即把八卦代表的天地风雷，山泽水火八类物象分为四组，以说明它的阴阳对峙关系。《周易说卦传》中将乾坤两卦对峙，称为天地定位；震巽两卦对峙，称为雷风相薄；艮兑两卦相对，称为山泽通气；坎离两卦相对，称为水火不相射以表示，这些不同事物之间的对峙。按上述峙图式的内容，先天八卦可分为三个周期：
第一周期：从坤卦左行，表示冬至一阳初生，起于北方；从乾卦右行，表示夏至一阴初生，起于南方，本周期指的先天八卦图的最内圈，即由卦的初爻组成。这一寒一暑，表示太阳在一年的周期运动。
第二周期：由卦之中爻组成，半圈阳爻表示白昼太阳从东方升起，经南天而到西方；半圈阴爻表示太阳落山后的黑夜，这是记太阳运行一日的周期图像。
第三周期：由卦之上爻组成，半圈阴爻表示月亮运行的上半月，即朔；半圈阳爻表示月亮运行的下半月，是为弦。由此可见，这一图象是统一年月日时周期。
先天八卦图是由伏羲所创。
太极就是一，是道，是天地未分时物质性的浑沌元气。太极动而生阳，静而生阴，是生两仪，一阴一阳就是两仪，故《易·系辞说》说：“一阴一阳之谓道”，古人观天下万物之变化，不外乎由太极而生阴阳，故画一奇以象阳，画一偶以象阴。阳就是阳爻，用"—"表示，单为阳之数；阴就是阴爻，用"--"表示，双为阴之数。这就是构成八卦的基本符号，是（阴阳）矛盾的形态和万物演变过程中的最基本的阴阳二气的基本符号。
一阴一阳这个两仪又各生一阴一阳之象，也就是一分为二，生出四象，四象即少阳、老阳、少阴、老阴，是谓"两仪生四象"。四象再各自生阴生阳（一分为二），生出八卦。即四象生八卦，也就是说在少阳、老阳、少阴、老阴这四象上，分别各加一阳爻或阴爻，“叠之为三”，即产生八种新的符号，如在少阴上加一阳爻，生成叫做离卦；在其上加一阴爻，生成叫做震卦，依次类推，生成乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八，这种八卦排列次序及其卦数，就是先天八卦之数，由左至右，称做先天八卦横图。先天数的产生，是由浑沌太极，无形无象也无定位，只是一气相生，阴阳次第相加，而自然造化一至八数，故谓“先天”。先天八卦即天地对待（天和地对、男和女对）。以“气终而象变”的说法而言，即事物走到终点（极端）则变向反面，所以夏至一阴生，冬至一阳生又显得格外有哲理性。
卦序是：一乾、二兑、三离、四震、五巽、六坎、七艮、八坤。《周易·说卦传》说：“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射。八卦相错，数往者顺，知来者逆，是故易逆数也”。“薄”字通假于“搏”。这是先天八卦方位的理论依据之一，是讲八卦自身匹配对待之体的，依据之二是《周易·系辞传》说："易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。"
按其所代表的东西的性质两两相对，分成四时，每对都是二个性质相反的东西，相对立的站在各一端，即阴阳相对，这四对东西交错起来，就构成了先天八卦方位图。我们从图中分析出阴阳相对的关系。
天地定位：乾南坤北，天居上，地居下，南北对峙，上下相对。从两卦爻象来看，乾是三阳爻组成，为纯阳之卦；坤是三阴爻组成，为纯阴之卦，两卦完全相反。
山泽通气：艮为山居西北，兑为泽居东南，泽气于山，为山为雨；山气通于泽，降雨为水为泉。从两卦爻象来看，艮是一阳爻在上，二阴爻在下；兑是一阴爻在上，二阳爻在下，两卦成对待之体。
雷风相薄：震为雷居东北，巽为风居西南，相搏者，其势相迫，雷迅风益烈，风激而雷益迅。从两卦爻象来看，震是二阴爻在上，一阳爻在下；巽是二阳爻在上，一阴爻在下，八卦成反对之象。
水火不相射：离为日居东，坎为月居西，不相射者，离为火艮卦的先天和后天位，坎为水，得火以济其寒，火则得水以其热，不相熄灭。从八卦爻象来看，离是上下为阳爻，中间为阴爻；坎是上下为阴爻，中间为阳爻，两卦亦成对待之体。
从八卦卦爻明显看出，乾坤两卦为纯阳纯阴卦外，震、坎、艮卦都是由一阳爻两阴爻组成，而且爻画均为五，为奇数，为阳数，故此三卦为阳卦。巽、离、兑三卦都是出一阴爻两阳爻组成，而且爻画均为四，为偶数，为阴数，故此三卦为阴卦。
先天八卦方位与先天卦数的排列形式，由乾一至震四，系由上而下，再由下而上旋至巽五，由巽五至坤八又由上而下，其路线形成S形的曲线，这种运动方式称为"逆行"，从S的迹形运动中，由乾至坤是按先天卦数乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八排列的，这种从上而下，先左后右，由少至多的数字排列方式，称作“逆数”，反之，由坤至乾，从下面的开始，由下而上，先右后左，由多至少的数字形成倒行的方式，称作"顺数"。
按先天八卦乾坤、艮兑、震巽、坎离两两对待之本，每一对中都含有顺逆、奇偶、阴阳，即阴中含阳，阳中含阴，阴阳错综交变，这就是先天八卦方位图中的矛盾对立统一的辩证思想，是八卦本着阴阳消长，顺逆交错，相反相成的宇宙生成自然之理，来预测推断世间一切事物，数不离理，理不离数。
两者二数也，二者均衡也，仪者“神”也，“神”者仪态万千之谓，即过气点穴之意也。先天八卦十分注重基本功的练习和身法、步法的协调艮卦的先天和后天位，踏肩坠肘、拧腰顺膀、砸腰劲、挂顶劲，跺地如打桩，跨眼出腰眼回，拧腰旋转紧靠身。使阴阳二气，瞬间生能，瞬间发放，使整劲寸发，老劲带灵。故内蕴太极虚实之玄，外呈两仪八卦之机。
生成数与九宫数
先天八卦生成数，是邵雍公开的，就是：乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八。
先天八卦生成图
先天卦和数的实用
在“数量化直接起卦”里，数字对应先天卦，这是起卦，大于八的除八论余数，而分析需要使用后天八卦。值得注意，“数量化”包括数字及时间笔画等得出的数目。“直接”是区分大衍法、金钱法等先得爻再得卦的多步起卦法。
在分析后天八卦时，也要参考其先天数。
奇门转宫法里，空亡时参看其先天位。
乾三连，坤六断；震仰盂，艮覆碗；离中虚，坎中满；兑上缺，巽下断
